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发布于 2021-11-03 11:06:43
4楼
传动是伺服电机带同步带轮然后带动减速机模组,减速机模组带动转盘。伺服是plc脉冲加方向速度控制一直一个方向运动。编码器是伺服的编码器,应该是没有误差的
哦,同步带齿轮和减速机齿轮节距加工会有运动误差。径向加工也会有误差。
减速机齿轮有安装间隙存在。
以上这些误差累积起来会造成不一致。但是,转盘每转的平均值是不变的。
可以通过不同位置锁住转盘,转动电机,检查、记录不同位置的误差值。
你想检测什么?
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