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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-11-03 11:06:43

4楼

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以下是引用xqxq在2021-11-03 10:19:50的发言 >3楼

传动是伺服电机带同步带轮然后带动减速机模组,减速机模组带动转盘。伺服是plc脉冲加方向速度控制一直一个方向运动。编码器是伺服的编码器,应该是没有误差的

以下是引用yming在2021-11-03 10:13:23的发言 >2楼:描述一下你的传动吧...

引用2楼详细内容:

描述一下你的传动吧。

从电机到转盘,中间有齿轮的?橡胶带的?

编码器没误差哦。


哦,同步带齿轮和减速机齿轮节距加工会有运动误差。径向加工也会有误差。

减速机齿轮有安装间隙存在。

以上这些误差累积起来会造成不一致。但是,转盘每转的平均值是不变的。

可以通过不同位置锁住转盘,转动电机,检查、记录不同位置的误差值。


你想检测什么?

学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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guzhang

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