回复：关于1200硬件中断的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于1200硬件中断的问题

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-11-03 19:47:49

8楼

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以下是引用xqxq在2021-11-03 15:29:44的发言 >6楼：

不好意思在打扰您一下，我现在只用伺服加传感器测试了。可还是有6ms左右误差，。一圈的时间在10s，速度调慢了的。我把图片都发你看下

传感器脉冲差

传感器时间差

传感器中断程序

计数器脉冲差

计数器时间差

计数器中断程序

以下是引用yming在2021-11-03 11:06:43的发言 >4楼：哦，同步带齿轮和减...

引用4楼详细内容：

哦，同步带齿轮和减速机齿轮节距加工会有运动误差。径向加工也会有误差。

减速机齿轮有安装间隙存在。

以上这些误差累积起来会造成不一致。但是，转盘每转的平均值是不变的。

可以通过不同位置锁住转盘，转动电机，检查、记录不同位置的误差值。

你想检测什么？

以下是引用xqxq在2021-11-03 10:19:50的发言 >3楼：传动是伺服电机带同...

引用3楼详细内容：

传动是伺服电机带同步带轮然后带动减速机模组，减速机模组带动转盘。伺服是plc脉冲加方向速度控制一直一个方向运动。编码器是伺服的编码器，应该是没有误差的

以下是引用yming在2021-11-03 10:13:23的发言 >2楼：描述一下你的传动...

引用2楼详细内容：

描述一下你的传动吧。

从电机到转盘，中间有齿轮的？橡胶带的？

编码器没误差哦。

哦，是检查电机轴的同步轮上的那条黑色印记吧？

这个测试也一样的，传感器灵敏度的误差。很多这类传感器是经过整形输出的。信号本身的沿不陡，整形后宽度会有误差。

电机是旋转编码器？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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