运动控制指令MAN方向传入1实际却是0-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

运动控制指令MAN方向传入1实际却是0

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vick3788

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普通如何晋级?

运动控制指令MAN方向传入1实际却是0

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2021-11-03 22:43:11

各位老师，控制伺服电机的时候，使用手动控制指令MAN，为什么方向端传入的1，而实际运动的方向却是0呢？即DIR端传入1，但C_DIR却是0。

PS:SPEED传入的是正数，我确认过了；有时候好使，有时候不好使

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guzhang

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