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编码器引发的故障

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编码器引发的故障

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2021-11-04 08:16:05

        一台模锻压机采用西门子S7-416-2PN/DP的plc,下工作台移动到3号工位,压机加压时出现工作台超最大位置报警,导致压力泄压,无法生产。报警时检查工作台1号编码器坐标8799.1mm,2号编码器坐标8801.6mm,实际起作用的只是1号编码器,查看PLC报警的逻辑是两个编码器数值取平均值,然后与最大软限位8800比较,所以产生报警。为了继续生产,换用工作台1号工位,将模具移到1号工位生产没有出现报警,待生产结束,检查编码器。

        生产结束立即着手调整下工作台两个编码器与读数头的间隙。工作台移到压机外部42mm处,设法将两个编码器的坐标都调到42mm左右,由于固定丝的松紧都可以导致编码器坐标变化很大,调了将近4个小时,才将两个编码器的坐标都在41.7mm,然后固定丝涂上螺纹防松胶。更换一套平砧,测试工作台移到3号工位加压并保压,没有再出现工作台超最大位置的报警。

         其实这个故障与许多因素有关,包括:工作台导轨、锁紧机构等机械的磨损,模具安装的问题,加压时偏载的问题等等,压机加压时都会导致工作台的位置产生偏移,从而超出范围限制。调整编码器读数头仅相当于进行电气补偿了。


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