引用6楼详细内容：

不好意思在打扰您一下，我现在只用伺服加传感器测试了。可还是有6ms左右误差，。一圈的时间在10s，速度调慢了的。我把图片都发你看下

传感器脉冲差

传感器时间差

传感器中断程序

计数器脉冲差

计数器时间差

计数器中断程序

引用4楼详细内容：

哦，同步带齿轮和减速机齿轮节距加工会有运动误差。径向加工也会有误差。

减速机齿轮有安装间隙存在。

以上这些误差累积起来会造成不一致。但是，转盘每转的平均值是不变的。

可以通过不同位置锁住转盘，转动电机，检查、记录不同位置的误差值。

你想检测什么？

引用3楼详细内容：

传动是伺服电机带同步带轮然后带动减速机模组，减速机模组带动转盘。伺服是plc脉冲加方向速度控制一直一个方向运动。编码器是伺服的编码器，应该是没有误差的

引用2楼详细内容：

描述一下你的传动吧。

从电机到转盘，中间有齿轮的？橡胶带的？

编码器没误差哦。