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发布于 2021-11-04 11:14:45
13楼
这要看看你的传感器信号接到哪里？
旋转编码器信号接到哪里？
数字量滤波去掉了？
这还真得用示波器看看了。
这种直接测量电机输出轴的，用传感器检测黑条沿来硬件启动/停止脉冲计数中断，按说那个黑条宽度上的脉冲数量波动应该很小。
是的，我考虑过脉冲问题，然后我不是加了个累计时间吗，中断就取当前中断的时间再对比前后次的时间吗，还是有误差的，就上面的时间差等等。传感器信号直接接plc输入的i1.1，滤波也改到最小了。
确实按照正常情况的话这个是很小的，我还换了个PLC试，还是一样的。
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