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苍穹8421

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白金如何晋级?

发布于 2021-11-04 11:17:54

20楼

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以下是引用企鹅村在2021-11-04 09:50:02的发言 >18楼：

我碰到更换新电机，抖动比较厉害，供应商让调节了位置环增益P29110和速度环增益P29120。

楼主你最终调节了哪些参数啊？

调的过程有没有发帖子，学习学习

以下是引用苍穹8421在2021-04-29 09:27:49的发言 >15楼：K版，关注速度变量...

引用15楼详细内容：

K版，关注速度变量其实是在看轴的运行情况，分析该轴怎么运行的，运行时都有什么过程，哪些些变量会对轴的运行产生影响，通过曲线的分析，反应到相关参数上，不断微调修改让轴更稳定更高效的运行。

位置变量代表着一个结果，如果运行结果没满足使用要求，又返回去，看看轴在运行的过程中发生了什么，是什么导致运行过程中产生了偏差，然后又回到速度控制的问题上了。

个见，如果说的不对，欢迎评判指正。

下图是不断优化后的情况。

以下是引用kdrjl在2021-04-28 16:52:23的发言 >14楼：位控时，以位置信号...

引用14楼详细内容：

位控时，以位置信号为目标，速度实际值是中间过程，不是调节目标。位置信号的波形是你关注的。速度信号不重要。它要为位置信号服务。

您好，我建议您先工厂复位一下，有条件的情况下做一下自动优化，配合trance曲线看下情况怎么样，抖动是否有效的减小或消失了。

另外也可以参考下13楼的回答。

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guzhang

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