前几期讲得是德国工程师的程序，从这期开始从自己的程序入手，如何编写这个项目程序的。

       通过以前写了一些大概知道一些流程了，考虑到多个不同种类的组合，需要程序的通用性，也需要操作的方便化，方便化最好能实现参数化，在屏幕中设置。

       先是构造料架参数的模型，类似料仓但有可能有料架门。料架层数不能确定，所以在构造全局DB块的时候按照最多层数，一层最多的个数。层功能包括了无此层，有层无扫描功能，有层有扫描功能。有时候客户的要求比较特殊同一个料架有无扫描层，也有扫描层。正如图1所示结构参数。

       参数好了之后就是构造料架模型，料架信息是由单个料位信息构成。单个料位信息包括了，此料位有无，料位型号（放着不同的物料），料位扫描（需要扫描），扫描状态（有无扫描过），电极/托盘有无（实时料位有无电极/托盘），电极/托盘状态（电极/托盘在机床，在料架，在机器人握爪），电极/托盘数据（芯片条形码），料位号码（有此位置就有编号），料位错误（此位置错误有提示，如此位置上电极/托盘在机床，现在又放一个电极/托盘），如图2所示数据类型。

       为了分清料架料架的料架层扫描状态，料架的一层不会同时有扫描和无扫描的。如图3一个料架层的标志位分为三种情况，0:料架层没有开通;1:料架层开通没有扫描;2:料架层开通完成扫描。

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