五轴龙门A12轴（换刀机械手旋转轴）刹车故障。将电机两端都悬空，主电缆5根线对地阻值都小于1兆欧，将电缆从拖链中拽出来，检查没有破损，但是测量对机床地线阻值都偏小。查找电缆型号（西门子6FX8002-5DS01-1DA0），提计划购买。暂时将A12轴屏蔽（30130由1改为0,30200由1改为0）

         更换五轴附件头，出现主轴有刀具，该刀具是通过自动换刀指令装刀的，无法通过T0;TCMAN;清零，只好执行“$TC_MPP6[9998,1]=0”，清空主轴上的刀号。测试卡提亚软件五轴附件头的程序，出现B1轴编码器数据超差报警，NCK复位消不掉，各轴无法移动。按照报警说明，放大36510编码器比较偏差值没有效果，屏蔽第二编码器，先将B1轴手动回到0°附近，再恢复第二编码器，换回五轴附件头，换出侧铣头。

         测试五轴联动程序。换出5轴附件头，一会出现SP1轴编码器2未找到报警，暂时将主轴第二编码器屏蔽。空运行程序，执行到RTCPOFF（刀尖补偿功能）;B45 C70，出现“C轴硬限位报警”。将程序中“RTCPOFF”都改为“TRAFOOF”,”RTCPON”都改为“RTCPOFF”，出现一次Xs轴报文故障，复位继续运行，又出现Z轴编码器2硬件故障。原因是由于第一编码器DB37.DBX1.5生效，改为DB37.DBX1.6第二编码器生效，将附件头调正，对主轴齿轮与附件头的齿轮啮合角度，断电用摇表测量机床地线与厂房框架之间的的接地电阻，显示0，没有问题；测量滑枕上航空插头动力线对地绝缘也没有问题。然后调出5轴附件头，出现SP1轴编码器2未找到报警。调出其它两个附件头没有问题，分析可能5轴附件头内的两个B轴产生干扰，在PLC中FC57network25，用M0.0，封锁B轴上使能，NCK复位可以消除SP1轴编码器2未找到报警。各轴外置编码器都是通过各自的SMC20模块处理信号，将给SMC20供电的那个24VDC电源由24VDC调高到25VDC，空运行5轴联动程序，仍然出现SP1轴编码器2未找到的报警。可以在PLC程序中B轴使能条件中加入A M2.1(MB16字节内任意没有调用的位，状态断电保持)，然后在PLC状态表中可以强制，就不用每次需要打开PLC进行强制。SP1轴仍然出现编码器2未找到报警，在PLC状态表中可以强制DB37.DBX1.5，相当于DB37.DBX1.5，DB37.DBX1.6同时有信号，系统默认DB37.DBX1.5有效，第一编码器生效，虽然报警，但是程序可以运行。运行过程中，又出现B轴坐标变化，导致B轴两个编码器数值超差报警，可以修改34510两个编码器之间的偏差范围由0.4改为500，屏蔽掉B轴报警。先将B轴手动转到0°，再NCK复位，B轴第二编码器的坐标才可以与第一编码器的基本坐标相同。下午邮寄的SP1轴编码器电缆到货，更换时发现机床用的不是西门子标准插头，西门子是外螺纹，机床用的是内螺纹，无法更换。拆开电缆插头，准备更换插头时发现，老外的电缆屏蔽环装在橡胶圈的后侧，起不到屏蔽作用，重新处理好屏蔽，再上电运行5轴程序，暂时没有出现SP1轴编码器报警。然后断电重启，想看看会不会出现其它意外情况，结果断电重启后，B轴坐标发生变化，导致B轴软限位超程报警。观察B轴坐标变化的规律，每次都相差360°，查看驱动参数B轴第二编码器用的是单圈绝对值编码器，但是机床参数中34220设定值是4096，相当于是多圈绝对值编码器，改为1，再断电重启，没有出现B轴坐标出现变化的故障。

       X1、 Xs轴报文故障，申请了西门子现场服务，也没有找到故障原因。