昨天写的故事之前发表过，重复了，现在已删除；

1. 故障现象

 2021年10月14日8:31左右，粗轧E2立辊四道次报重故障；

2. 故障分析

查看PDA曲线发现，第一次故障时，E2立辊传动侧报F7901电机超速故障，E2立辊操作侧报F7860外部故障，虽然中间机械接手已脱开，但是E2立辊操作侧逆变器故障时仍然会触发E2立辊传动侧逆变器F7860外部故障一;操作工复位后，由于速度反馈和速度设定偏差很大，导致E2立辊操作侧又报F30025功率单元芯片过热故障；操作工又强行复位后，E2立辊操作侧又报F30001功率单元过电流故障；

通过查看PDA曲线，分析三次故障时E2立辊逆变器故障代码，发现三次故障都是开始E2立辊传动侧先报F7901电机超速故障，随后E2立辊操作侧报F7860外部故障；至于E2立辊操作侧的F30025功率单元芯片过热故障和F30001功率单元过电流故障都是操作工强行复位的结果，当时板坯在轧机中，故障停机后很快复位，短时间速度反馈跟随不上速度设定变化，速度偏差很大，导致后面的F30025和F30001故障；

小结：

1. E2立辊传动侧的F7901电机超速故障，查看当时速度反馈确实大于速度设定，速度反馈有问题，利用白天检修更换了新编码器；目前暂时解决了问题，但今后对编码器的运行状态及同轴度还要持续关注；

2. F30025功率单元芯片过热故障原因手册提到除了环境温度和风扇外，也和负载有关；

3. F30001功率单元过电流故障原因手册提到除了电机电缆绝缘和功率单元损坏外（一般故障无法复位），实际证明编码器速度反馈异常也会导致此故障；

4.E2立辊除了编码器计算电机速度反馈值外，还参与一级的位置控制，所以有关编码器故障的保护阈值修改时要慎重；此外当操作侧的装置有故障时，传动侧装置也会无法动作；