回复：关于1200硬件中断的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于1200硬件中断的问题

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xqxq

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普通如何晋级?

发布于 2021-11-05 13:49:03

17楼

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以下是引用yming在2021-11-05 10:53:42的发言 >16楼：

是伺服电机自身的编码器吧？

不是自己后装的编码器？

以下是引用xqxq在2021-11-04 11:14:45的发言 >13楼：是的，我考虑过脉冲...

引用13楼详细内容：

是的，我考虑过脉冲问题，然后我不是加了个累计时间吗，中断就取当前中断的时间再对比前后次的时间吗，还是有误差的，就上面的时间差等等。传感器信号直接接plc输入的i1.1，滤波也改到最小了。

确实按照正常情况的话这个是很小的，我还换了个PLC试，还是一样的。

以下是引用yming在2021-11-04 10:44:18的发言 >12楼：这要看看你的传感器...

引用12楼详细内容：

这要看看你的传感器信号接到哪里？

旋转编码器信号接到哪里？

数字量滤波去掉了？

这还真得用示波器看看了。

这种直接测量电机输出轴的，用传感器检测黑条沿来硬件启动/停止脉冲计数中断，按说那个黑条宽度上的脉冲数量波动应该很小。

是的，台达B3的伺服，驱动器编码器线接了个差分转集电极转给plc高速计数器

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guzhang

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