我可不是"版主"，只是一个好事者。
一台装置带两台电机，要分别优化，并应启用装置中的参数组一和参数组二，如果两台电机的型号不同，必须要这样做。两个参数组对应各自的电机控制运行，否则即使优化了一个，另一个控制也会不稳定。当需要一台电机工作时，通过开关量输入设置可控制对应的参数组起作用，换另一台电机工作时，还是通过开关量输入命令转换为另外一组参数起作用。实现对两台电机恰如其分的控制。效果会非常好，你可以试一试呀。
你为什么要用外控励磁呢？6RA24的内控励磁非常好用，可以获得很广的调速范围，我们使用它对Z4型直流电机调速，其最高转速可以达到2倍甚至3倍的基速。这个转速是电机厂家能够提供的电机的极限转速。运行很正常的，没有问题。相反，用外控励磁很难保证控制过程中励磁电流与电动势配合控制匹配的问题。