最近热卷箱2-1托卷辊高速运行时，速度反馈抖动大，现场机械反应有异响；PDA运行曲线如下图（其中红色为速度给定，蓝色为速度反馈）；

2-1托卷辊现场电机接手脱开，当自由辊使用，昨天检修进行了检查处理；

1）只接电机传动本地转车

与主操联系好，2-1托卷辊逆变器分闸，记录速度给定r62、速度反馈r63r61、输出电流r68、输出电压r27曲线；

传动夺取控制权，CDS控制数据组选择1第二组参数，（不能选择CDS 0有OFF2急停），控制面板合闸手动给定速度；

注意：现场电机接手必须要固定好，否则电机高速运行时容易伤人；

2）不接负载电机静态动态优化辨识

由于2-1托卷辊现在没有使用编码器（P1300=20）某些参数可能不太适应现在的工况，且机械更换了万向轴接手，决定进行电机优化；

静态辨识：

P1910=1（完全电机辨识并接受电机优化数据）和3（弱磁曲线计算）

P1910=1，出现报警A07991，逆变器合闸，开始静态辨识，期间电机有输出电流，无实际速度；优化完毕后P1910自动恢复为0；

2-1托卷辊额定转速900转，最大转速1690转，有弱磁，还需要执行P1910=3，步骤和P1910=1类似；

曲线如下图：

B. 动态辨识

P1960=1（无编码器的动态优化），逆变器合闸，自动执行动态辨识，期间电机有输出电流，有实际速度；优化完毕后P1910自动恢复为0；

动态优化曲线如下：

3）对比参数，将优化的参数保存到ROM中，备份参数；

4）机械连接手带载试车，观察运行曲线；

优化前后，对比曲线发现，优化后电机输出电流比之前小很多；

小结：

1. 主操分闸，传动夺取控制权，CDS控制数据组选择1第二组参数；

2. 电机静态辨识P1910，电机有输出电流无实际速度；电机动态辨识P1960，电机有输出电流有实际速度，电机会转动；优化完毕P1910、P1960会自动变为0；

3. 此电机有弱磁区，需要执行P1910=3静态辨识；现场无编码器，动态优化P1960要为1（带编码器需要P1960=2注意区分）；

4. 不论静态辨识还是动态辨识，电机要空载，不连接手（带载要设定P1960=3、4）；

5. 优化完毕后，要将参数保存到ROM中，离线在线参数对比结果保存，参数上传并备份；

6. 此2-1托卷辊无编码器控制，和之前由于编码器松动导致的高速异响不同；有的托卷辊要参与位置计算不能甩编码器；