1、冷轧开卷机（Pay off reel简称POR）运行状态分析

开卷机在工作过程中，外径（D）由大变小，在正常运行过程中应保持带钢运行线速度（V）稳定不变，所以开卷机卷筒的转速应随之由低变高，电机转速（N）也由低变高，即N=60IV/D*π；

式中：N----电机转速，D----卷料外径，

      V----带钢运行速度，I----开卷机传动比；

由于开卷过程中带钢的张力（T）要保持恒定不变，随着卷料外径（D）由大变小，电机轴上的转矩（M）由大变小，见公式：M=T*D/2n，

式中：M----电机转矩，T----开卷机张力，

      n----开卷机机械效率；

因此，开卷机的转矩M与转速N成反比，由上面两个公式可得到功率为：P=M*N

由上面分析说明，在转速和转矩的变化过程中，开卷机的负载功率不变，即开卷机负载是恒功率负载；

打开SCOUT软件，开卷机监控曲线如下

其中r62为速度给定，r61为编码器实际速度，r79为转矩给定，r80实际电机转矩；速度给定，速度反馈为正（速度有偏差，以便产生张力），实际电机转矩为负，方向相反；速度反馈电机转速越来越大，实际转矩越来越小；

2、冷轧卷取机（Tension reel简称TR）运行状态分析

卷取机在工作过程中，外径（D）由小变大，在正常运行过程中应保持带钢运行线速度（V）稳定不变，所以卷取机卷筒的转速应随之由高变低，电机转速（N）也由高变低，即N=60IV/D*π；

式中：N----电机转速，D----卷料外径，

      V----带钢运行速度，I----开卷机传动比；

由于卷取过程中带钢的张力（T）要保持恒定不变，随着卷料外径（D）由小变大，电机轴上的转矩（M）由小变大，见公式：M=T*D/2n，

式中：M----电机转矩，T----开卷机张力，

      n----开卷机机械效率；

因此，卷取机的转矩M与转速N成反比，由上面两个公式可得到功率为：P=M*N

由上面分析说明，在转速和转矩的变化过程中，卷取机的负载功率不变，即卷取机负载是恒功率负载；

打开SCOUT软件，卷取机监控曲线如下

其中r62为速度给定，r61为编码器实际速度，r79为转矩给定，r80实际电机转矩；速度给定，速度反馈为负（速度有偏差，以便产生张力），实际转矩为负，方向相同；速度反馈电机转速越来越小，实际转矩越来越大；