我常说，做我们工控行业的，要根据工作做相应的笔记。做笔记的好处不用多说，再好的记忆，随着时间的推移也逐渐的淡忘了。

  最近几天我接触了几个问题：

一台龙门铣床，随动轴结构，发现同步出现不同步问题，为了排除故障，首先要解除随动轴，于是参考笔记解决问题：

笔记记载如下：“

前提：必须在同一通道内！Channel 1

首先将19310[0]设置为1此参数为跟随轴的开启

37100参数则是设置跟随轴的动作方式主动为1从动为11

37110~37130为跟随误差。

10651：Channel 1 illegal gantry configuration , error code 10000

报警10651则是不能在机床几何轴来控制几何轴，应取消笛卡尔坐标系的限制。与20050和20060参数有关。

如果不需要查补时可将20050相应的轴取消，置0就可以。”

  根据记载，一步步解除，后发现机械传动出现故障，于是解决后再根据笔记重新设置。

待续...