前一段时间做了打磨项目，用到了PLC与ABB机器人通讯。大致的步骤流程如下：

1、首先博图软件安装ABB机器人的GSD文件，GSD默认位置在电脑：C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\GSDML

在“选项”下找到“管理通用站描述文件（gsd）”,然后点击安装ABB机器人的BSD文件；

2、创建新项目，配置PLC的IP地址等

3、然后在网络视图下，添加硬件目录下的BASIC v1.3,鼠标左键按住，拖拽到网络视图中。

4、分配PROfinet设备的名称及IP地址。特别注意要与plc在同一网段内。

5、根据需要选择通讯字节长度，把硬件目录下的模块拖拽到设备视图中。

6、保存组态参数下载到PLC中。