因工作的原因，故障处理较多的还是西门子G120和S120传动居多，最近很奇怪的遇到了两个问题，都和编码器有关。

       第一个是TR编码器的问题，共有4台类似的设备，这个编码器比较特殊，增量式和绝对值式一体的。出现的问题的提升机构只要一点动就报警速度反馈故障，现场处理的技术员之前遇到过类似的问题，认为换编码器就能搞定，可是没有备件可换了，检查了联轴器，没有任何异常；召集大家一起来解决，本人建议拆下编码器，手动盘编码器监控是否有数值的变化，结果是数值还是有的，但无法确定是否正确，考虑到提升轴是定位控制，就改成了无编码器的矢量控制了，问题就怎么解决了，后来想想可能问题不出现编码器上，有可能是线路干扰的问题；

       另外一个设备也是类似的情况，从6SE70升级到S120后，更换了其他品牌的编码器，编码器的固定支架现场加工的，精度很差，报警F31118都是家常了，每次都是换编码器，前后都换了快10个了，还是会突然报警；编码器送到厂家测试，得到的结果是编码器好好的，没有任何的问题。在一次检修时，发现连接编码器的电缆时单股的电缆，不是常用的RVVP类型的电缆，屏蔽层也不好，虽然做好了接地，可能还是存在干扰。

       后来咨询过调试厂家和同行，他们也遇到过类似的问题，大家普遍觉得S120在编码器的使用上，出现了较多的问题；有的时候报警电机堵转，但现场的负载很小，编码器的联轴器也没有什么异常，轴套型的编码器也遇到过这样的问题。

       一提到EMC问题，我就头大，因为成本问题，设备建设时候的设计在这块做的不好，强电和弱点的隔离差，设备安装调试好了，再来补救就麻烦了；好多设备都没有用屏蔽双绞电缆做编码器的电缆。

       上网查了，很多人建议用编码器的专用电缆，这样就能够提升信号抗干扰的能力。不知大家是否也遇到类似的问题？如何解决的？