20210818炉子4-2圆盘辊133号驱动报警：7410，翻译过来就是电流受限的意思，因为此辊与带钢直接接触，必须要立即处理，

以前发生过此报警的处理方式就是直接更换驱动器就正常了。但是现在在正常生产中，显然不能采取此操作，就把别的辊子转到在线位置。

再去处理此问题。我们先把驱动改为无编码器控制，

NOK,按照教程测量直流母线电压：540伏，通过对比直流母线电压R70:4-2辊子发现50%，4-1辊子发现130%.不知道这两个是什么意思？怎么会

有如此差别？

第二步更换驱动器，发现还是不行。

第三步我们进行了CU320的更换，也不行。

第四步修改驱动参数P1200，对FLy restart进行启用，发现驱动开始报过流：7801，但是报警7410消失了！没有办法，驱动还是不能正常旋转，

我们就把参数改回去了。

第五步检查现场电机，发现接线盒内有很多的油，处理干净后再次测试后正常！