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发布于 2021-11-07 09:10:56
5楼
http://@手机用户20200726Z4F66T: 新电机,自带的编码器,做过静态优化,这种现象好多台机器都是这样
带编码器的矢量控制,不做动态辨识?还是做不了动态辨识?如果是可以做没做,那就要做。做完了以后再去看。如果是做不了,那就得手动优化速度调节器的参数了。
如何手动优化速度调节器参数,看操作手册有关调试的章节,自己动手做。
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