以前对电磁干扰经历的经验和最粗浅的理解是仪表模拟量信号波动的厉害，快要影响控制系统的稳定性了。随后绞尽脑汁在软件程序上加各种滤波或平均值虽然能改善控制的稳定性但对现场数据与上位机数据要实时性，同步性好的业主来说反而不好解释。真正的根源还要从根上抓起。以前项目做的小，也没那么正规，如果现场缺点带屏蔽的仪表信号的话安装的伙计弄根普通的两芯线就敢往金属桥架里敷设了，桥架无隔板，不强弱电分开。功率都小距离短还可能侥幸过关，若是功率大，有变频器，再加距离长那后期调试的人可遭了老罪了。

       经过这样的几次教训我所在的圈子做项目也逐步正规了，有时宁可错杀一千不放过一个，AI,AO,必放屏蔽信号线，DI等24V低电压等级的哪怕是给仪表供电的也尽量放屏蔽线。像二次控制回路是220V电压等级的、变频器输出电缆虽然他们本身不怕被干扰，但为了它不祸害别人也按屏蔽电缆配。桥架按电压等级走，220V交流及以上的走一起共享一层桥架。直流24V的和AI/AO信号及网线类的走一层桥架。不是简简单单按字面的控制电缆和动力电缆分。接地不怕麻烦多多益善，即保安全又减轻干扰。这样分一分确实遇到干扰的机率小的多了，或均能在能接受的范围。

       但有一次一个系统是S7-300 加第三方PROFINET转modbus网关。网关是装在变频器侧，是485线控制在了40米内，网线大约是50米。调试的时候有也有一个多月挺稳点，过了半年业主反馈信号老是闪。我现场看了后再加强接地，有改善但冷不丁还是会有。后来突发奇想把网关从变频器柜里用临时线把它挪到柜外两米处超级稳定。我心在中有点底了，就给它放到柜外的桥架里运行了两三天挺好。但这样总觉不太妥，就一不做二不休，扳不倒葫芦撒不了油，直接把它移到PLC柜里。这样网线长两三米，485线有近百米。但效果很好，运行了有四五年了没接到关于它的坏消息。

         珍爱通讯稳定，有条件尽量远离变频器.......哈哈哈哈！