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发布于 2021-11-07 12:05:52
10楼
程序里是否还有其它跳转语句?
用TEMP或是INOUT来定义OUTPUT都是可以的
但要保证在一个程序扫描周期内OUTPUT始终被定义或赋值
就像使用TEMP一样
否则就需改用INOUT
是的,程序没贴全,很有可能有跳转语句把这一段跳过去了,导致输出赋值在某些情况不执行,对于FC来说每个周期要个输出赋确定的值,所以前面有工程师支招没问题,先对临时变量赋值,最后临时变量赋值输出,当然临时变量也需要有确定的值,使用的时候可以这样
程序开始
对临时变量给初始值
...
程序结尾
临时变量赋值给输出
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