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回复：带编码器的转速控制

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钻石如何晋级?

发布于 2021-11-07 12:18:05

8楼

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以下是引用手机用户20200726Z4F66T在2021-11-07 11:29:15的发言 >7楼：是不是虽然用的是带编码器的转速控制，也不会保证宽范围的稳定转速？做了动态优化效果会更好？电机和转体用的是齿形状皮带，而且相互间间隙也能保证，松紧度合适，也不是很长的皮带

第三方电机，输出轴断开联结，做静态辨识。获得电机真实的等效参数；这是变频器控制器对电机动态控制效果是否正确的基础。

在传动安全允许条件下，要做动态优化。它的结果，会给出传动系统可能的最快响应。

你这是带编码器的矢量控制（VC）它就是PID控制，PID参数不适当，当然控制结果会有波动，震荡。

在动态优化后，可以根据现象减小增益，加大积分时间，达到一个快速响应和稳定的平衡。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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