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发布于 2021-11-07 23:26:18
17楼
推荐使用111报文控制,百度搜索这个文档 S7-1200 通过FB284实现V90PN的EPOS控制。PDF文档太大我上传不了,链接也没了。FB284就是 111报文 3号报文就是博图里的MC运动控制块。脉冲也是用的MC运动控制功能块。但是组态内设置不一样。V16 集成了FB284功能块。最好用选件包的sinpos 不要用工艺里的TO_BasicPos因为这个功能块缺少硬件ID 有概率使用这个功能块缺少硬件ID还要自己赋值。
TO_BasicPos还要在工艺对象组态下,也是必须要用111报文。但是我用TO_BasicPos老师报16#8061错误,搞不懂出错在哪里,用的好好地,在线监视都是绿色,只有工艺对象中是橙色,不知道什么原因。最开始用V16是把TO_BasicPos当成了284
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