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回复：MC_STOP 和 MC_HALT 有啥区别？

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黄金如何晋级?

发布于 2021-11-08 11:57:58

4楼

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以下是引用pkh2006在2021-11-06 13:04:49的发言 >3楼：

1500 TO V5才支持的功能，去1500板块问也许会有答案

MC_STOP能设置不同的停止模式，能限制轴启动，无法被其他指令超驰，可以让激活扭矩减速的轴直接停止

谢谢。后来自己测试了一下。MC_Halt 为脉冲，MC_Stop 可以是常用true的信号。一但激活，其它轴无法在启动。

drongh

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guzhang

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