前段时间我司的一个自动仓储设备，各个电气部件采用是Profinet进行通讯，两个堆垛机作为主体的移动设备，通讯电缆接入了接地的滑触线（该滑触线是某品牌的特殊产品，可用于这方面的通讯）中，一个轨道两个堆垛机分别在这个滑触线上进行通讯和动力供电。

        1号堆垛机老出现通讯故障，这个故障是突然来一下，操作人员复位后可再次运行这个设备，出现的比较频繁，维护人也被催着各种检查，首先是各种元器件的检查，未发现异常；通讯电缆的屏蔽也做好了，后来还专门买预制好的电缆；其次，滑触线上的电阻也进行了检查测量，滑触线的卫生也做了专门的清洁；然后就是各种怀疑，各种技术咨询，这种通讯突然中断的情况依旧存在。

         再一次偶然的机会，现场检修时，没有对堆垛机进行停电，电源的插座不够用时，把视频监控的电源给拔了，这个时候通讯故障跟着来了，多测试了几次，果然很灵；于是，让操作人在没有视频监控的情况下运行这个堆垛机近一周的时间，未发生一次通讯故障；再一次检修的时候，我们也这么测试，给视频监控送电，再断电，发现不灵了，瞬间懵了。这时发现视频监控的信号是通过无线收发器传到主控制室的，而这种通过滑触线作为载体进行的通讯，其实也是一种无线通讯，难道是两者之间的干扰；联系了视频监控的厂家进行了一次监测，还真的是，两者之间的信道重叠了。

如上图，问题就出现这个36的信道上；将视频监控的信道修改后，通讯问题就再也不来烦我了。感慨，现在的工控人实在是不容易，什么都要会！从发现到最后处理完成共经历了半年有余。