一台装取料操作机，采用S7-315PN/DP系列的plc，变频器采用G120，故障现象是小车后退超过限位开关，超过极限位置-580mm，显示小车进退编码器需要校正的报警。此时操作控制按钮，小车却无法进退，当时没有遵循由简到繁的维修步骤，而是先联机plc直接查找小车进退的条件，由于联锁的条件很多，结果查了很长时间，也没能锁定故障原因。同事用万用表测量有一个保险断开了，顺着图纸发现保险正是操作按钮箱的控制电源，如果按照正常的流程，首先监控没有按钮的输入信号，分分钟中就可以搞定的故障，真是糗**了！

      不曾想更换保险只是此次万里长征的第一步！控制小车进退的变频器出现F1611、或者F30600报警，打开G120说明书，找到故障说明是安全stop A，与安全逻辑控制有关，每次必须断电才可以消除报警。检查电机编码器、刹车等都没有异常，分析是小车后退到极限位置机械卡死，用叉车在刹车松开的同时将小车顶出后限位，检查发现两个导向轮损坏，松开左侧的导向轮，测试小车进退时，仍然会出现F1611、或者F30600报警。维修过程中又发现小车光电测距传感器有时没有显示，哦，这是是导致小车退过头的根本原因！

       更换一个编码器，然后再将右侧导向轮也松开，进退小车终于不报警了。由于有重要的工件需要送进加热炉升温，然后在规定的工艺时间内从炉内取出，转移到淬火槽淬火，整个过程中不能出现任何意外停机的故障。所以连续运行测试一下午，没有再出现F1611、或者F30600报警。终于可以松口气了！