回复：请问我这段GOTO指令，有什么问题吗？为什么会报错128-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请问我这段GOTO指令，有什么问题吗？为什么会报错128

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普通如何晋级?

发布于 2021-11-09 16:50:21

7楼

128 含义：运动轴无法处理此指令：要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有此指令的启动脉冲。你速度位移都是0就触发GOTO就会报错。或者同一个轴还没运行完 Done没有ON 就触发相同轴的位移指令。最后Goto可以重复调用的，只不过en端要断开，很start同时开同时关就好了，start上升沿不变。。

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guzhang

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