在SINUMERIK 802D/802Dsl/808D/810D/828D/840D/840Dsl等系统中，用户宏程序全部采用变量形式的参数化编程。与FANUC、MITSUBISHI等系统的宏程序相比，虽然参数化编程的变量类型、系统变量、变量赋值和宏程序调用等方面存在许多不同，但彼此的编程思路（即在程序内使用参数/变量赋值与数学逻辑处理）和应用目的（即简化程序的编制、扩大程序的通用性、节省刀位数据的计算时间等）大致相同。

        SINUMERIK系统的宏程序编程中，带有前缀形式的系统变量可读取和写入CNC运行时各种数据的变化。

        系统变量既可被直接引用在赋值号“＝”左侧，通过“＝”右侧的数值、变量、字符串或表达式进行赋值；也可被直接或间接引用在“＝”右侧，直接对“＝”左侧赋值，或经运算处理后间接赋值。

         通常，系统变量不同，其赋值类型、赋值长度等要求也不同。SINUMERIK系统宏程序中系统变量引用与赋值的示例，见表。

表  SINUMERIK系统宏程序中系统变量引用与赋值的示例

No.                                    宏程序段示例                                                宏程序段注释

1        $P_UIFR[1]＝CTRANS(X,R201,Y,R202,Z,R203)；        X、Y、Z轴的可编程工件原点（G54）

                                                                                             对应地精偏移至参数R201、R202和R203

                                                                                             处。其中$P_UIFR[n]为预定义框架变量，

                                                                                             在零件程序中读取或写入可设置的工件原

                                                                                             点偏移G54～G599；CTRANS为多个坐标

                                                                                             轴的可编程原点偏移指令。

2       $MC_GCODE_RESET_VALUES[45]＝3；                      用作预处理变量的机床数据MD20150[45]

                                                                                             给定G代码组46的缺省值为LFPOS（向某

                                                                                            个位置轴向抬起指令）

3       IF $MC_CHAN_NAME=="Cutting"；                          IF条件转移语句，$MC_CHAN_NAME设

                                                                                             定通道号为Cutting

         LFPOS；                                                                      向某个位置轴向抬起

         POLF[X]＝AC($MA_POS_LIMIT_PLUS[X]－1)；           给定X轴退至绝对指令方式下（MD36110

                                                                                             设定的X轴正向第1软限位值减去1mm）的

                                                                                             目标位置

         POLF[Z]＝AC($MA_POS_LIMIT_PLUS[Z]－1)；           给定Z轴退至绝对指令方式下（MD36110

                                                                                            设定的Z轴正向第1软限位值减去1mm）的

                                                                                            目标位置

         POLFMASK(X,Z)；                                                       在轴之间没有关系的情况下，释放已指定

                                                                                             的回退轴X、Z

         ENDIF；                                                                       IF跳转的结束行

4        $AC_TIMER[3]＝0；                                                    数据类型REAL的通道专用定时器3赋值0

          ID＝44 EVERY   $VA_EG_SYNCDIFF[B]＞＝                 自动运行方式中模态有效同步动作44，

                      $R294/2.0 DO $AC_TIMER[3]＝0；                 若输入端“B轴同步偏差≥$R294/2”，

                                                                                             则输出端的通道专用定时器3清零

          ID＝45   WHENEVER ($VA_EG_SYNCDIFF[B]             自动运行方式中模态有效同步动作45，

                   ＞＝$R294/2.0) OR   ($AC_TIMER[3]＜             若输入端“B轴同步偏差≥$R294/2”，

                   0.5000) DO RDISABLE；                                   或“通道专用定时器3＜0.5s”，

                                                                                            则经RDISABLE指令设定读入禁止，即

                                                                                            停止程序的继续执行.