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发布于 2021-11-10 08:05:48
3楼
图1的曲线，红色为工艺对象的，a=1000，jerk=5000，工艺对象db块参数设置的，蓝色曲线，epos模式，p2572=2573=4000,程序实际运行时进行了加速度缩放，实际换算下来，加速度也是1000，曲线的斜线段斜率，2个曲线是一样的。但是实际的j是不同的，可能就是参数帮助里面说的，实际运行是限制本次运行的急动时间，而不只是按照 参数设置里面的jerk进行加速度变化。
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