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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-11-10 08:41:23
4楼
库没问题的。你查一下你认为很肯定的地方吧。例如库数据块重叠了，库内存重叠了。你的程序重叠了。
你说“有时候好使，有时候不好使”那就基本是你程序问题了。我猜，最大可能是你使用局部变量的时候出问题，你有用过局部变量吗？
你的程序不会通过局部变量影响到运动控制库程序，但是你的程序可能会被其他局部变量影响。
如果你整个程序都没有使用过局部变量的话，也没有错乱的间接寻址，那就是重叠的问题了。
间接寻址错乱的成因很复杂，希望你不是。
感谢各位老师回答，已经找到问题了，在这里总结一下
MAN 和 GOTO都不能在运行过程中修改方向，需要abort一下再启动，修改方向才生效
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