回复：关于S120及相关驱动器EPOS加速曲线的讨论，以及轴工艺对象加速曲线的讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于S120及相关驱动器EPOS加速曲线的讨论，以及轴工艺对象加速曲线的讨论

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Haohaobb

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普通如何晋级?

发布于 2021-11-10 12:07:03

5楼

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以下是引用Zane在2021-11-10 11:13:35的发言 >4楼：

脱离了机械参数讨论这几个数据是毫无意义的。

连个量纲都没有，合格评价这些数据的设置是否合理？

以下是引用Haohaobb在2021-11-10 08:05:48的发言 >3楼：图1的曲线，红色为工...

引用3楼详细内容：

图1的曲线，红色为工艺对象的，a=1000，jerk=5000，工艺对象db块参数设置的，蓝色曲线，epos模式，p2572=2573=4000,程序实际运行时进行了加速度缩放，实际换算下来，加速度也是1000，曲线的斜线段斜率，2个曲线是一样的。但是实际的j是不同的，可能就是参数帮助里面说的，实际运行是限制本次运行的急动时间，而不只是按照参数设置里面的jerk进行加速度变化。

现在的需求是已经设定好的参数，如何准确反向计算出不同行程下，当前设置的参数下的运行总时间，不是在讨论当前设置参数的合理性问题，我觉得和机械参数并太大的关系。

天道酬勤

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guzhang

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