回复：控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！

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普通如何晋级?

发布于 2021-11-10 13:49:32

4楼

伺服用了总线，还会去用差分信号？？？

为了几个差分输入点去买差分转集电极板，脑袋watt？？？

1217你要控制4轴(本体差分输出点或者差分输入采集编码器信号)，就需要最少8个差分输入8个差分输出，你搞4个只能控制2轴，说你脑袋watt还是轻的！！！

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guzhang

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