回复:关于S120及相关驱动器EPOS加速曲线的讨论,以及轴工艺对象加速曲线的讨论

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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-11-10 18:13:16

6楼

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以下是引用Haohaobb在2021-11-10 12:07:03的发言 >5楼

现在的需求是已经设定好的参数,如何准确反向计算出不同行程下,当前设置的参数下的运行总时间,不是在讨论当前设置参数的合理性问题,我觉得和机械参数并太大的关系。

以下是引用Zane在2021-11-10 11:13:35的发言 >4楼:脱离了机械参数讨论...

引用4楼详细内容:

脱离了机械参数讨论这几个数据是毫无意义的。


连个量纲都没有,合格评价这些数据的设置是否合理?




以下是引用Haohaobb在2021-11-10 08:05:48的发言 >3楼:图1的曲线,红色为...

引用3楼详细内容:

图1的曲线,红色为工艺对象的,a=1000,jerk=5000,工艺对象db块参数设置的,蓝色曲线,epos模式,p2572=2573=4000,程序实际运行时进行了加速度缩放,实际换算下来,加速度也是1000,曲线的斜线段斜率,2个曲线是一样的。但是实际的j是不同的,可能就是参数帮助里面说的,实际运行是限制本次运行的急动时间,而不只是按照 参数设置里面的jerk进行加速度变化。

呵呵,错!

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