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ON之后，使能之前，电机在干啥

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liul_sharp

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ON之后，使能之前，电机在干啥

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2021-11-10 20:58:42

给了ON/OFF1指令后，没有给使能之前，电机就投入了励磁（建立磁场了），这个时候检查一下运行电流，应该和datasheet上的空载电流差不多。

使能转起来后，看看这个电流。如果和未使能前的电流差别太大，就得看看识别结果了，等效电路有问题。

以上个人观点。使能前建立的磁场是旋转的吗？或者换个方式说，当时的电流是交流的吗？有兴趣在使能前监测下r69/r89的数据。

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guzhang

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