是的,我们的机器是涂布机,不过是锂电池用的涂布机,不象普通的涂布机. 普通的涂布机一般都是连续涂布的,而我们这种机器的特殊之处在于: 在涂布的过程中会有周期性的间隙,就是涂一定的长度,再留一点不涂,这样周而复始. 机器的原型大致如下:


在涂布的时候转移辊和橡胶辊之间是没有间隙的,这样转移辊上的料就能转移到薄膜上, 当要间隙涂布的时候采用的方法是把橡胶辊往右移(通过气缸带动),这样两个辊就隔开了,就不会涂了. 但是这个时间机器还在运行,薄膜还在恒线速度运动. 再等间隙的长度够了后又夹紧橡胶辊....如此循环.
这样带来的问题就是橡胶辊松开的时候,浮辊往左移动,这样带动放卷的料突然加速一下, 再在橡胶辊夹紧的时候放卷的料反而不动...... 具体原因相信大侠们能分析出来( 我已经分析了,但是用图片和语言不好表达)....
原来放卷采用磁粉制动,因为它没有不能反向运动,而只能反向制动. 所以造成橡胶辊松开时放卷的料被加速拉出,而在橡胶辊夹紧的时候磁粉不能回收“刚才被拉出的部分” ， 如果我采用力矩电机的话，就能做到这一点
另外，实际是我已经在收卷部分做过测试了，采用变频+三相异步电机，通过控制速度来间接控制张力（浮辊的位置），效果还是非常不错的。 因为收卷部分离机头远，所以间涂时影响不大，而放卷部分离得太近了，才会出现问题。 故我有些想法。 不知大侠们有何高论？