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多个PID工艺对象如何迭代使用

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从容之海

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多个PID工艺对象如何迭代使用

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2021-11-11 09:31:49

早上好，各位大神。

我的程序里面有100多个PID_3Step工艺对象, 假如用户需要随机对每一个对象进行切换手动/自动状态，在编程时我将不得不对这100多个对象进行硬编码。

请问能不能在一个循环中，遍历这些工艺对象，然后设置他们的 mode、modeActive?

我做过这些尝试：

DB_ANY

将工艺对象作为DB_ANY传递到一个函数中
接收函数定义形参 pidInstance, 形参类型为 PID_3Step，
在函数内根据用户状态，设置传递进来的实参。

这个尝试是失败的，提示为 DB_ANY与PID_3Step类型不匹配。

请问各位大神有没有什么方法进行设计？

不知道我能把问题说清楚没有

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