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发布于 2021-11-11 14:07:34
3楼
如果是EPOS模式正在运动中，想要停车，是避不开报警或故障的
1、运动中可以使用取消任务的引脚或暂停任务的引脚先将轴停止，但是用这两个引脚会导致驱动器报警，A7486,A7487
2、也可以使用直接断enableAxis引脚，但是会报F7490故障，运行中取消使能
3、可以使用configepos中的OFF2和OFF3引脚，依然会报F7490故障
4、触发STO，会报F1611故障
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