前提

由于项目需要

配置一套拧紧系统与PLC通讯

实现拧紧参数的多种类切换，拧紧数据的收集，并与上位机通讯

进行数据的上传功能.

项目配置：

西门子PLC 1215C   双PN口，一段连接拧紧系统，一端连接MES系统

拧紧系统：BOSCH 力士乐  350拧紧枪

MES 系统

首先进行硬件配置的连接：包括拧紧系统 PN卡的安装，网络线缆的铺设、配置等

STEP1.

力士乐拧紧GSD网络的导入

STEP 2

最终的硬件组态如下图

PLC主站为10.86.133.170

拧紧系统为10.86.133.171

拧紧系统配置网口为：10.86.133.172

STEP3

通讯程序的编写

数据交互程序

STEP 4

拧紧枪控制程序的编写

拧紧枪采用8421的程序号切换的方式，实现多扭矩的程序控制

STEP5

交互的数据去区

此次的案例主要交互内容为

扭矩和角度

实现了扭矩的启停、程序号的切换、数据的反馈等功能的实现

STEP6

将反馈的数据上传至上位机

TSEND_C 功能块实现了与上位机的数据交互