V90的102报文里面的主站生命符号需要怎么操作?

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酒罢舞

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V90的102报文里面的主站生命符号需要怎么操作?

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2021-11-11 17:15:24

我的一个项目,使用V90伺服进行速度控制。但是我还需要编码器值来处理传送带上产品位置的计算。所以,V90的功能,我只需要速度控制和编码器反馈值来做一个功能块。考虑到块的通用性和方便重复使用。我希望直接访问IO实现这个功能。但是发现直接访问IO,驱动器无法工作。后面使用工艺功能块进行控制,发现控制命令的不同之处在主站生命符号这里。后面想了些办法,但是一样无法激活V90工作。

所以,我想请教一下,怎么写输出,可以让驱动器在没有工艺功能块的情况下运行。然后这个主站生命符号需要怎么操作?

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guzhang

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