回复：控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！

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白金如何晋级?

发布于 2021-11-11 17:19:18

5楼

1217高速计数输入到1M，差分输出到1M，有问题？

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guzhang

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