一台40T双轨道操作机的大车东西移动时，S120变频器马上出现F7900堵转报警。硬件配置是一个S120变频器并联驱动6个带刹车的SEW电机。人为强制吸合6个刹车继电器，依次检查6个电机的刹车，用手触摸感觉东南边两个刹车没有打开的声音，测量刹车模块输出电压DC180V，输出阻值260欧，将两个刹车全部松开，测试移动大车仍然报警，将东北侧2个电机的刹车也都松开，测试仍然报警。已经松开4个刹车了，为了完全排除刹车的问题，索性将剩下的两个刹车也松开，测试仍然报警。检查变频器参数P640电流极限40A，P1300=20转速控制，监控启动时电流r0027达到20A，一台电机额定电流4.8A，共有6个电机并联，启动电流20A，属正常范围，完全没有达到极限电流的限制，分析堵转报警不是检测的电流极限，而是实际转速比设定的转速低很多，具体差值就是P2175和延时P2177。

       电气三板斧耍完，没有找到蛛丝马迹，再仔细检查机械吧！两条导轨都是由三段钢轨拼接的，仔细检查发现西北侧的一段导轨淘气的向西移动了一段距离，那一个车轮正好卡在两段导轨的接缝处。理直气壮的喊来机械人员赶紧处理吧！同时把刹车都恢复了，终于可以拍拍屁股下班回家啦！