最近接个活，给412-5H  CPU升级固件版本，客户是三星动力电池生产线。要求不停机升级。之前直给单站400CPU升过级，还没有给冗余系统升级过。于是在官网找了相关资料和攻略学习，在此也分享给大家。

S7-400H 固件下载与升级方法

官网资料：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/pcs7_top_v2/h_cpu/s7_400h_general_info/s7_400h_firmware/s7_400h_firmware.htm

CPU固件下载

S7-400H V6固件下载:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109474550/en

S7-400H V4.5固件下载：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109474703/en

CPU410 固件下载：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109476571

CPU410 Smart固件下载：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109476982

CPU 固件升级步骤：

a) 更新操作系统的基本步骤

1.    在 HW Config 中打开含有要进行更新的 CPU 的自动化系统

2.    选中该 CPU

3.    选择菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)

4.    在“Update Firmware”(更新固件) 对话框中，使用“Browse”(浏览) 按钮选择指向固件更新文件 (*.UPD) 的路径

5.    选择固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 对话框随后将在下面部分中指示此文件所适合的模块和最低固件版本

6.    单击“Execute”(执行) 按钮。

注意事项：

     最初，CPU 的所有 LED 指示灯 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大约两分钟后，操作系统更新完成，并通过慢速闪烁的 STOP LED 灯加以指示 (提示由系统执行全面复位)。更新之后将开始自检；根据存储器容量大小，此过程要用数分钟时间。

b) 使用冗余自动化系统时的特殊情况

使用冗余自动化系统时，也可在运行模式下对 CPU 的操作系统进行更新。在运行中，只能将固件更新到固件的下一个较高版本。在运行模式下，无法降级到较低的固件版本。

    在运行中更新操作系统 (另请阅读提供的任何附加版本信息)

1.    在 HW-Config 中选择此 CPU

2.    执行菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件) -> 安装向导随即启动，如果需要，它会自动在两个 CPU 上安装固件更新包

      冗余自动化系统的两个 CPU 必须采用相同固件版本。 如果其中一个 CPU 出现故障，只需订购一个具有相同订货号的新 CPU。 新 CPU 将会提供最新固件版本，此版本可能会高于故障 CPU 的固件版本。

现在有两种选择：

选择 1：将仍在运行的 CPU 升级至新 CPU 的最新固件版本：

1.    在 HW-Config 中选择此 CPU

2.    执行菜单命令“PLC > Operating state > Switch to”(PLC -> 运行状态 -> 切换到)，然后选中选项框“with changed operating system”(使用更改后的操作系统)

3.    针对第二个 CPU，执行菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件)

4.    将 CPU 冷启动 -> 自动化系统此时会转到冗余运行模式

选择 2：将新 CPU 降级至仍在运行的 CPU 的较低固件版本 (无法在运行模式下降级；步骤与上面的“a)”相同，但不插入 FOC 同步电缆)

哪些冗余CPU可以不停机升级系统固件版本

冗余型的CPU在固件版本V4.5及以上就可以不停机升级系统固件版本了。

具体方法和步骤可以参考：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText= F0303

注：将CPU410从V8.0任意版本升级至V8.1均需要停机。

如何查看和下载CPU固件更新的内容 ？

      CPU在出厂之前均有一定的固件版本,随着产品的深入使用,模块可能会出现一些Bug,或者新增添了一些新功能,这些均得通过升级模块的Firmware来完成，建议用户将所有的设备实时更新到最新的固件版本，具体方法参见如下连接：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0359

     之前也致电过4008104288技术热线，专家告知冗余型的CPU在固件版本V4.5及以上就可以不停机升级系统固件版本。目前客户固件版本是6.2，需要升级到最新版本6.8，按理还是可以不停机升级的。

     但是，不怕一万就怕万一啊，这要是升级导致整个产线停机了该咋整？谁也担不起这个责任呐。还是尽量和客户沟通在检修期间升级维护吧，给大家都留一个缓冲时间。不然真不该贸然整。。。