昨天说起疫情再次席卷全国多个城市，我所在的城市也不幸躺枪。现在防控第一位，于是工厂暂时无法正常那样上下班。

  还好，有时外面有设备维修的事总能让我闲不下来。

 说到这，前天有朋友打电话说，有台镗床总是报警不能移动，要我过去看看，闲着也是闲着。

  很快来到了现场，一看有点晕，是一台进口老的设备，系统是西门子840C的。840C本人工作时这种系统已经过时了，使用的软件S5随着笔记本的更换早已卸载。看看啥问题再说吧！

  到现场一看，升降轴Y轴运动中总是报警误差过大。而且有光栅尺，按我的习惯先摘掉光栅尺看看啥情况。这种时候，第一个想到的就是笔记，看看笔记有没有840C的记载。

  笔记真的不让我失望，记载如下：

西门子840C的数据和PLC与840D不一样， 屏蔽光栅尺具体参数与840D也不同，具体如下所示：
1.首先揿压下最右侧屏幕图形软键 -SERVICE，按下屏幕右边的竖直按键PASSWORD，出现密码窗口，键入密码（数字键：1111），按MDI键盘上的ENTER，再按软键盘的SET，此时完成密码输入，
进入参数界面，将要屏蔽光栅尺的轴的FD修改为FD**，
2.set of measuring system 2nd.，
3.找到该轴的第一测量系统的机床数据:2002/2-3 修改为:YES ，2002/6-7修改为: 3，2002/4-5修改为 : 2，3842修改为 :FD3.1 ，3842/2-3 修改为 ：yes，3842/6-7修改为 ：3 ，3842/4-5修改为: 1 ，
4.该坐标轴的第二测量机床数据:
18242.1改为:yes ，13882/2-3修改为: yes ，13882/6-7修改为 : 3 ，13882/4-5修改为 : 0 。

  安装说明取消了光栅尺，这时再一运行，发现不报警了，但一测量反向间隙两毫米，不用说了，机械问题，问题找到机械人员很快恢复了间隙，这时再设回闭环，一起正常了。

  这是一个简短的维修过程，但也需要平日的积累。