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钻石 如何晋级?
发布于 2021-11-15 11:37:38
9楼
电流连续时可以，但电流断续，转矩经常正反切换就会出问题了。
引用7楼详细内容：
但是只要EMF没有大的跳动， pi控制器可以找补啊。
引用6楼详细内容：
如你前面所说，预控错乱。
我认为只要EMF没有尖峰， 就没问题。 只要EMF不出现跳变， PI会维持这个平衡的。
断续为什么会有问题呢？
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