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发布于 2021-11-15 16:47:24
12楼
上图不是有吗，转矩为另一个方向时，EMF要取反计算，你可以自己算下同一个反电势取反和不取反角度差多少。
是不是这样
这个有准备切换， 其实就是靠EMF前馈来定位需要的初始逆变角。 当预控极性接反， 正向电流连续， PI和预控一起生产最后输出， 当准备换向时， 进行αw-shift， 此时自动切换到150， 消减电流。这样没问题。 电流消减以后， I积分分量清零， 反桥使能。 EMF反向预控。 由于EMF符号与实际相反（由于线路反接）此时相当于直接投入了反桥的整流角度。 相当于EMF和反桥输出顺向串联了。 于是产生了大电流。 好点的情况， 靠PI控制器及时纠正， 比如回路电抗足够大时； 差点的情况， 电抗偏小， 直接产生逆变颠覆了。
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