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黄金 如何晋级?
572
1
2021-11-16 09:01:01
PLC作运动控制时需要两台电台同时向一个点运行。也就是两台电机为直角三角形的两条直角边，目标点为斜边的终点。如果有差分功能的PLC可以直接使用差分功能，没有可以通过计算两条直角边的运行速度。即选多个点，每个点对应X，Y轴的距离和速度，这样就可以实现两台电机沿斜线运行。
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