HT2手持，也不知什么原因，每次都与工厂技术人员交代清楚，但每次调整总是这样那样的问题，实在没办法了，写一个调试文本给大家参考！

  昨天发了一篇文档，介绍调整的第一部分，有坛友回复，有帮助，有帮助就好，那么现在我将后续部分逐步粘贴出来，供坛友们参考！

PLC程序的更改：

首先复制FC168、DB168、DB169、FB2、UDT400、UDT401、UDT402、UDT3100、UDT3101、UDT4830、UDT4831、DB31~DB38数据块到你的程序中。

在OB100必须更改如下：

 CALL  FB     1 , DB7

       MCPNum                    :=1

       MCP1In              :=P#I 60.0

       MCP1Out            :=P#Q 60.0

       MCP1StatSend         :=P#Q 68.0

       MCP1StatRec          :=P#Q 72.0

       MCP1BusAdr         :=192

       MCP1Timeout          :=

       MCP1Cycl             :=

       MCP2In              :=

       MCP2Out            :=

       MCP2StatSend         :=

       MCP2StatRec          :=

       MCP2BusAdr         :=

       MCP2Timeout         :=

       MCP2Cycl             :=

       MCPMPI            :=

       MCP1Stop            :=

       MCP2Stop            :=

       MCP1NotSend        :=

       MCP2NotSend        :=

       MCPSDB210         :=

       MCPCopyDB77       :=

       MCPBusType          :=B#16#55

       BHG                :=5                                                   //如果在没有手持单元的情况下填写了BHG部分的手轮程序，将会产生400626手持单元不正常报警。此报警会影响NC加工程序运行。

       BHGIn               :=P#M 100.0                              //如果在已经产生400626报警时即使删除OB100的BHG部分选项，该报警也不会消失。需要将DB7.DBX108.7=1才可以，或者下载DB7。

       BHGOut             :=P#M 120.0

       BHGStatSend          :=

       BHGStatRec           :=

       BHGInLen             :=

       BHGOutLen           :=

       BHGTimeout          :=

       BHGCycl              :=S5T#200MS                               //扫描周期

       BHGRecGDNo       :=14                                                 //填写手持单元硬件（板子或者盒子）的拨码地址：拨码16进制转换成10进制填入此项中。

                                                                                                                     // OB100中的HT2手持单元地址为十进制的14相当于十六进制的E，所以HT2转接盒上的S1（十位）和S2（个位）拨码为16进制应该拨到0E

                                                                                                                     //OB100的例子中BHGRecGDNo  :=14（十进制）那么S2=E（十六进制）

       BHGRecGBZNo       :=

       BHGRecObjNo        :=

       BHGSendGDNo       :=

       BHGSendGBZNo      :=

       BHGSendObjNo        :=

       BHGMPI             :=

       BHGStop             :=

       BHGNotSend          :=

       NCCyclTimeout         :=

       NCRunupTimeout      :=

       ListMDecGrp           :=

       NCKomm           :=TRUE

       MMCToIF            :=

       HWheelMMC               :=

       ExtendAlMsg           :=

       MsgUser             :=

       UserIR                :=

       IRAuxfuT               :=

       IRAuxfuH              :=

       IRAuxfuE               :=

       UserVersion             :=

       OpKeyNum           :=

       Op1KeyIn              :=

       Op1KeyOut             :=

       Op1KeyBusAdr         :=

       Op2KeyIn              :=

       Op2KeyOut            :=

       Op2KeyBusAdr         :=

       Op1KeyStop            :=

       Op2KeyStop            :=

       Op1KeyNotSend        :=

       Op2KeyNotSend        :=

       OpKeyBusType         :=

       IdentMcpBusAdr        :=

       IdentMcpProfilNo           :=

       IdentMcpBusType       :=

       IdentMcpStrobe         :=

       MaxBAG            :=

       MaxChan            :=

       MaxAxis              :=

       ActivChan              :=

       ActivAxis                :=

       UDInt                :=

       UDHex              :=

       UDReal               :=

       IdentMcpType          :=

       IdentMcpLengthIn       :=

       IdentMcpLengthOut     :=

//Insert User program from here

在OB1中编辑标准调用MCP面板的PLC程序（也可支持多通道多方式租）如下：

如果是双通道双方式组在OB1中编辑调用MCP面板的PLC程序如下：

以上是PLC部分的修改，今天暂时分享到这，未完待续，我平日浏览帖子，就不喜欢长长的一篇，即使再好，也有厌倦的感觉，所以这个文档我分批上传，供坛友参考！