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home与initial的先后调用次序

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home与initial的先后调用次序

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2021-11-17 10:16:20

问题1，在圆盘控制的fb6中，是先执行FB_STATEE_INITIAL（149行），

后执行#instMcHome.Execute := TRUE（152行），

在机械臂控制的fb5中，是先执行FB_STATEE_HOME（227行），再执行FB_STATEE_INITIAL_POSITION（248行），

疑问，机械臂的容易理解，它是先回0，然后再初始定位。但是圆盘的为什么不先回0，然后再初始定位呢？

问题2，执行固定挡块的圆盘的速度给定讲义要求是要求调用FB287，所有程序找不到它在哪里被调用。那不调用怎么实现圆盘的速度给定呢？如果调用了，它在程序哪里调用？FB287这个块又在哪里？

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