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普通 如何晋级?
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2021-11-17 15:01:23
公司准备用科迪通达的PNIO Nano核心板去开发一个步进驱动器，然后是去做Prodrive AC4，用的代码是官方给出的AC4程序。目前缺少回零功能，我看行规里说到需要在reference mark 和reference value中去实现，如图1；然后给出了reference mark的执行时序图，如图2；我想请教下各位大佬，有没有这方面的例子
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