一台自由锻压机采用S7-416PN和S7-317系列的PLC，突然出现横梁自由落体的掉锤故障，监控210110、220110两个液压缸的压力，不加压的时候正常都应该是10bar左右，但是210110的压力显示20bar以上，检查中间缸阀块上的电磁阀210135阀芯震坏，更换电磁阀。虽然这个电磁阀损坏了，但是至于导致掉锤，接着测试将回程缸压力开关250110（IW140）拔下，接一个空的压力开关，即压力显示0，压机下压时150129电磁阀断电，立即掉锤，说明控制系统认为接触到工件，回程缸压力卸掉，在重力作用下，横梁自由落体快速下落。由于故障比较危险，为了排查故障原因，宁可要错杀也不可放过任何一个疑点，直接更换一个新的压力开关。

        结果还是错杀了，接着又出现一次掉锤故障，由于动静比较大，整个办公楼都能感觉到地震山摇了，领导们都跑来围着压机，无形中倍感压力山大啊！查看了另一台同一厂家的自由锻压机的程序，150129电磁阀在压机下压的过程中一直得电，没有接触到工件断电的限制条件，有了依据，就可以心安理得的将1、3、5、7、9等主泵的29#电磁阀触发接触到工件"ForbidenOpen"的M2388.0条件删除，再也不会出现掉锤的故障了。